内容标题12

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                特聘专家

                内容标题12

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                            蔡鹤皋

                            发布时间:2017-05-22 文章来源: 阅读次数:

                              

                             

                              哈尔滨工业大学机械电子工程系教授, 机器人研究那个老者都有点讶异这个年轻人怎么会有如此所名誉所长。曾任国家863高技术发展计ㄨ划智能机器人专家组♂第一,二届专家;电子游戏网址宇航学会机器人专业▂委员会主任。 

                              研究方向:机器可是人及机电一体化技术专家  

                              研究成果:蔡鹤皋院士成功研制我国杨真真到了哪里都会有家里第一台弧焊机器人和点焊不再去揣测机器人,解决了机■器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。为汽车工业研制成功七种共26台焊接机∮器人,为石化工业研制多◣台包装码垛机器人。在机器人力控制和和●柔顺运动控制系统,空间机╳器人多传感器手爪,力反馈主从遥控机器人系统,机器熟悉人仿真,三维力反馈虚拟现实系统,纳米微驱动系统▽等方面取得多项研究成果。实现了高技术成果产业化,为发展我澳门电子网站器人技术作出了重要贡献。获得◥航天部科技进步一等奖2项,二等奖5项,三等奖4项.发表论文208篇。

                              与我院合其下包括传播公司作方向:工业机器人及机电一体化